惯性导航系统误差分析

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本文主要是对惯性导航系统误差分析的全面介绍，涵盖系统概述、误差来源与分类、核心组件分析、误差传播与建模、校正方法研究、实际应用案例及控制优化策略。惯性导航系统起源于20世纪40年代，随着微电子和计算机技术进步，从机械式向固态式转变，目前正朝集成化、小型化和高精度方向发展。其基本原理基于牛顿第一定律，通过加速度计和陀螺仪等核心传感器测量载体加速度和角速度，计算位置、速度和姿态。系统误差主要来源于传感器..